Wie viele "Bach"-Orte wurde Lauterbach in der fränkischen Rodungs- und Siedlungszeit (400-800 n. Chr.) gegründet. 812 ist es in der Marktbeschreibung der Kirche von Schlitz zum erstenmal urkundlich genannt.
1266 bekam Lauterbach die Stadtrechte verliehen. Die Stadtmauer und die Burg wurden errichtet.Hier sind ein paar Bilder aus unserer Stadt.
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